Uromastyx dispar - dispar erreicht eine maximale Gesamtlänge von 38cm. Der Kopf ist mit unregelmässig angeordneten unterschiedlich grossen Schuppen bedeckt. Die Vorderränder der Ohröffnung verfügen über vergrösserte Schuppen. Der Schwanz besteht aus 17 bis 20 Schwanzwilteln.
Uromastyx sind Bewohner von Trockengebieten, mit ausreichend Pflanzlicher Nahrungsgrundlage. Sie leben auf grabfähigem Boden. Da die Niederschläge in diesen Gebieten eher selten sind, aber die Temperaturen sehr hoch, ist auch die Vegetation dementsprechend spärlich. Uromastyx erreichen eineGesammtlänge von 25-50cm, mit Ausnahme von Uromastyx Aegyptia die eine Gesammtlänge von 75cm erreichen kann. Ihr Körper ist rundlich mit einer leicht faltigen Haut am Bauch. Sie haben kurze, aber sehr Kräftige Beine. Der Schwanz ist mit stachligen Schuppen bedeckt, die an der Oberseite inabgegrenzten Wirteln angeordnet sind.
Obwohl die meisten Uromastyxarten Bodenbewohner sind gibt es auch einige die in felsiger Landschaft leben. Sie sind tagaktiv und ziehen sich in der Nacht in ihre selbst gegrabenen Höhlen oder Felsspalten zurück. Einige Klettern sehr gerne, wobei sie sich dabeiaber oft recht tollpatschig benehmen. Dornschwanzagamen haben, anders als Bartagamen keinen Bart und keine Körperstacheln. Eine Besonderheit stellt ihr Schwanz dar, der ausschließlich aus Stacheln bzw. Wirteln besteht. Ihre Farben reichen von schwarz-grau über grün bis ins braun-rötliche.
