Als ausgesprochene Wüstenbewohner mit geringem Aktionsradius besitzen die Dornschwanz-Agamen besondere Anpassungen an ihre Umgebung. Auch wenn sie eine recht starke Erhitzung ihres Körpers auf bis zu 45° C erdulden können, verstecken sie sich während des Sommers doch in der größten Mittagshitze in Felsspalten oder Höhlen. Ihre veränderliche Hautfärbung, daher auch der Name "veränderlicher Dornschwanz", hilft ihnen die unterschiedlich intensive Einstrahlung zu nutzen und ihre Körpertemparatur entsprechend zu regulieren. In den kühlen Morgenstunden ist die Haut dunkel gefärbt, damit sie möglichst viel Wärme aufnehmen kann, während sie mittags orange bis grellgelb gefärbt ist, damit viel Strahlungswärme reflektiert wird und der Körper nicht zusätzlich aufheizt. Zusätzlich verändern Dornschwanz-Agamen ihre Körperposition, um die Sonneneinstrahlung besonders gut oder möglichst wenig wirken zu lassen.
Das Terrarium sollte mit genügend Vesteckmöglichkeiten ausgestattet sein wie z.B. Korkrinde, Korkröhre, Steinhöhlen, Kletteräste, gut bekletterbare Rückwand. Das Bodensubstrat muss grabbar sein. Die Temperatur am Tag sollte zwischen 28°-45° sein, lokal bis zu 55°. In der Nacht ist die Temperatur zwischen 18°-20°. UV-Licht nicht vergessen!